Časť Ⅱ: Nové technológie pre plánovanie chirurgie obličiek 3D, Impression, Augmented Reality 3D, Reconstruction: Aktuálna realita a očakávania

Kontakt: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal a spol.

KLIKNITE SEM PRE PARTNERSTVO Ⅰ

Vzdelávanie pacientov a 3DP

V poslednom desaťročí sa zdieľané rozhodovanie stáva čoraz rozšírenejším, pretože pacienti si nárokujú čoraz väčšiu úlohu v rozhodovaní v medicíne. Z tohto hľadiska hrá predoperačné zobrazovanie kľúčovú úlohu v poradenstve pre pacientov a spoločnom chirurgickom rozhodovaní u pacientov vhodných na veľkú operáciu obličiek [25]. Mnohí pacienti však majú ťažkosti s interpretáciou konvenčných rádiologických snímok. K dnešnému dňu existuje len málo 3D(Trojrozmerný)riadené chirurgické štúdie, ktoré sa zameriavali na predoperačnú edukáciu pacientov. Uistenie pacientov o lepšom pochopení ich anatómie a podmienok, ako aj plánovaných procedúr, sa často podceňuje, pričom by to mohlo poskytnúť informovanejší súhlas a znížiť predoperačnú úzkosť. Mnohé štúdie skúmali možné spôsoby, ako znížiť medzeru v chápaní medzi chirurgom a pacientom vytvorením 3DM (Trojrozmerné modely) a ich porovnanie s 2D zobrazovaním u pacientov podstupujúcich PN. Wake a kolegovia prospektívne zaradili 49 pacientov vhodných na PN, ktorí pred operáciou podstúpili rutinné klinické zobrazovanie [26]. Kohorta bola randomizovaná do dvoch skupín: jedna dostávala predoperačné plánovanie so štandardným zobrazovaním a druhá s pridaním tlačeného 3DM špecifického pre pacienta(Trojrozmerné modely). Počas plánovania chirurgického zákroku bol pacientom podaný 5-dotazník bodovej Likertovej škály, ktorý sa použil na zistenie ich pochopenia. Ich štúdia ukázala lepšie výsledky a následne lepšie porozumenie v kohorte 3DM v porovnaní so skupinou s 2D zobrazovaním, so štatisticky významným rozdielom v chápaní veľkosti a lokalizácie rakoviny (p=0.04 a p=0. 012), chorobu a plán liečby (p=0.014), ktorý pomáha pacientovi vedome sa rozhodnúť podstúpiť PN namiesto RN.

Podobné výsledky ukázali Teishima et al. u 29 pacientov, ktorí boli kandidátmi na RAPN v roku 2018[27]. 3DM(Trojrozmerné modely)vytvorený pozostával z obličky, nádoru, močovodu, vaskulatúry a tiež dolnej dutej žily a brušnej aorty. Na vyhodnotenie vnímania a porozumenia bola použitá špeciálna vizuálna analógová stupnica. Vo všetkých problémoch s dotazníkom pacientov (p=0.0006 v problémoch súvisiacich s anatómiou, p=0.0004 v problémoch súvisiacich s nádorom a p=0.0015 v problémoch súvisiacich s procedúrami) a v 2/3 otázok dotazníka podávaného 19 členom rodiny (p=0.0186 v otázke súvisiacej s anatómiou a p= 0.0051 v otázke súvisiacej s nádorom), 3DM(Trojrozmerné modely)dosiahli štatisticky významne vyššie skóre ako samotné konvenčné CT. Navyše vo všetkých problémoch s CT64-roční alebo mladší pacienti dosiahli lepšie výsledky ako starší.

EFEKTÍVNA VÝŽIVA OBLIČIEK: CISTANCHE

Roboticky asistovaná chirurgia nie je taká rozšírená a cenovo dostupná, preto mnohé centrá vykonávajú NSS pomocou laparoskopie. Zhang a kol. skúmal vplyv 3DM(Trojrozmerné modely)u pacientov s T1 karcinómom obličiek, ktorí podstúpili LPN [28]. Zo snímok CT, 10 3D(Trojrozmerný)modely obličiek boli úspešne vytlačené. Renálne tepny a žily, zberný systém vrátane močovodu a nádor boli zachované a všetky inak sfarbené, zatiaľ čo perirenálne tukové tkanivo bolo odstránené. Boli vykreslené dva dotazníky s otvoreným koncom. Oproti relatívne nízkej výrobnej cene (150 dolárov za model) boli zaznamenané vysoké skóre medzi pacientmi (9 alebo viac vo všetkých štyroch otázkach), zatiaľ čo medzi skúsenými urológmi boli detaily renálnej vaskulatúry a zberného systému hodnotené menej priaznivo.

V roku 2015 bola vykonaná prospektívna pilotná štúdia na 7 pacientoch s primárnou diagnózou karcinómu obličiek spôsobilých na PN [29]. Zo skenovania štvorfázovou multidetektorovou počítačovou tomografiou (MDCT) boli extrahované údaje o objeme obličiek a špecifický 3DM v životnej veľkosti(Trojrozmerné modely)pre každého pacienta bol vytlačený priehľadnou živicou pre obličkový parenchým, aby sa lepšie zobrazila renálna vaskulatúra, zberný systém a obličkový nádor. Pred a po 3DM(Trojrozmerné modely)prezentácii boli pacientom poskytnuté dotazníky a ich odpovede boli analyzované: pochopenie fyziológie obličiek (16,7 percenta, p=0.018), anatómia (50 percent, p=0,026) a plánovaný chirurgický zákrok postup (44,6 percent ,p=0.026) bol štatisticky významný s celkovým zlepšením o 37,6 percent .

Počas medzinárodného urologického stretnutia organizovaného v januári 2017 Porpiglia a kolegovia prezentovali 3DM(Trojrozmerné modely)10 pacientov, ktorí podstúpili živú miniinvazívnu PN a hodnotili výsledky 3DM(Trojrozmerné modely)v celkovom porozumení počas predoperačného poradenstva medzi pacientom a chirurgom [10]. Všetci pacienti vyplnili špecificky zostavený dotazník Face&Content, ktorý ukázal priaznivé skóre (najmenej 9/10) o použití technológie počas predoperačnej diskusie o prípade, čím sa zlepšilo ich chápanie choroby a intervencie.

V tom istom roku Atalay a spol. skúmali realizovateľnosť a vplyv personalizovaného 3D(Trojrozmerný)- tlačené modely panvového systému pred PCNL [30]. Úspešne sa vytvorilo päť anatomicky presných modelov obličkového zberného systému pacientov s unilaterálnymi komplexnými obličkovými kameňmi. Autori uviedli, že po 3DM(Trojrozmerné modely)prezentácii, priemerná miera zlepšenia porozumenia bola vyššia, najmä základná anatómia obličiek sa zlepšila o 60 percent (p=0.017), poloha obličkových kameňov o 50 percent (p=0.02), plánované chirurgický zákrok o 60 percent (p=0,017) a pochopenie chirurgie súvisiacej s komplikáciami o 64 percent (p=0,015).

Schmit et al. vo svojej pilotnej prospektívnej štúdii porovnávali 25 pacientov zo štandardnej skupiny s toľkými pacientmi z experimentálnej skupiny, ktorá absolvovala vzdelávanie pomocou 3D(Trojrozmerný)tlačený model kryoablácie obličiek 31]. Počiatočné výsledky hlásili štatisticky významné zlepšenie v chápaní pacientov (p=0.007) z vysvetlenia kryoablácie pomocou 3DM(Trojrozmerné modely)v porovnaní s 2D zobrazovaním, ale po úprave pre lekára poskytujúceho edukáciu 3DM(Trojrozmerné modely)už nevykazovali výrazné zlepšenie (p=0.22).

EFEKTÍVNA VÝŽIVA OBLIČIEK: CISTANCHE

Chirurgický výcvik a 3DP(Trojrozmerná tlač)

Nedávne práce zdôraznili, že školenci v urológii sú menej náchylní zúčastňovať sa operácií na operačnej sále v dôsledku zavádzania zložitejších a minimálne invazívnych postupov [32]. Nižšia expozícia rezidentov veľkým zákrokom, ako aj začínajúcich neskúsených chirurgov, vedie k slabej spokojnosti s chirurgickým tréningom a nižšej dôvere v nezávislé vykonávanie operácií [33]. Pandémia COVID-19 navyše rýchlo ovplyvnila chirurgický výcvik v dôsledku podstatného zníženia volebných postupov v prospech urgentných prípadov[34-37]. V tomto scenári môže chirurgický výcvik v urológii utrpieť viac ako predtým, a presadzovanie inovácií vo vzdelávacích ordináciách musí byť základným kameňom vzdelávania stážistov, ktoré by sa s novými nástrojmi dalo dokonca implementovať [38]. Vzhľadom na toto pozadie je ďalšia možná aplikácia 3DM(Trojrozmerné modely)je tréning založený na simulácii (praktická chirurgická prax) pre začínajúcich a neskúsených chirurgov. 3DM(Trojrozmerné modely)by mohla poskytnúť bezpečný scenár pre školenie, najmä pre obyvateľov, bez poškodenia pacientov a vždy zaručiť štandardnú starostlivosť. Monda a spol. nedávno vyhodnotili 3D(Trojrozmerný)tlačené formy obličky pacienta s obličkovou hmotou ako tréningový nástroj pre robotické NSS [39]. Dvadsaťštyri chirurgov na rôznych úrovniach výcviku vykonalo štyri skúšobné simulácie pre každého na modeloch silikónových nádorov obličiek. Bol zadaný špeciálny dotazník týkajúci sa realizmu a celkového pocitu modelu a užitočnosti pre chirurgický tréning a celkové výsledky boli 79,2 a 90,2. Zistilo sa, že sa zlepšili časy zovretia renálnej artérie, pozitívne okraje a skóre globálneho hodnotiaceho hodnotenia robotických zručností (GEARS) (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al v prospektívnej štúdii vytvorili simulovaný neživý model vyrobený z polyvinylalkoholových (PVA)hydrogélov pomocou pacientovho CT skenu s 42- mm nádorom horného pólu obličky (RENALscore 7) a stuhnutý na požadovanú konzistenciu v aby simulovali operáciu naživo [40]. Na replikáciu celého chirurgického postupu bola replika obličky navrstvená vo svojej anatomickej konfigurácii a obklopená perinefrickým tukom, susednými orgánmi a zadným brušným svalstvom. Všetky kroky RAPN boli simulované. Výsledkom modelu bola dobrá validita tváre a obsahu (priemerné skóre 3/5 a 4/5), čo predstavuje užitočný nástroj na hodnotenie a dokonca zlepšenie chirurgických zručností. Štatisticky sa preukázal významný rozdiel v operačnom čase (OT), ischemickom čase (IT), chirurgických okrajoch a EBL (všetky hodnoty mali p<0.01). during="" the="" same="">(Trojrozmerný)tlačené obličkové modely so zvyšujúcimi sa masami boli testované na 23 študentoch prvého ročníka lekárskeho školenia na charakterizáciu, lokalizáciu a pochopenie malignity obličiek [41]. 6 modelov obličiek bolo vytlačených z priehľadnej plastovej živice a nádor bol označený červeným odtieňom. Lekári boli požiadaní, aby doplnili skóre nefelometrie RENAL samostatne pomocou 2D obrázkov a 3DM(Trojrozmerné modely)a potom vyplňte dotazník o skúsenostiach. Celková presnosť RENALscore sa výrazne zlepšila s 3DM(Trojrozmerné modely)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Trojrozmerná tlač)by mohla pomôcť zlepšiť pochopenie a charakterizáciu obličkových hmôt zo strany školiteľov. Okrem toho sa v porovnaní s odbornými urológmi zlepšila medzihodnotiaca zhoda s 3DM(Trojrozmerné modely)(p=0.002). Marconi a spol. ukázali, ako 3DMs(Trojrozmerné modely)15 pacientov naplánovaných na laparoskopickú nefrektómiu (LN) pomohlo rýchlejšie a presnejšie identifikovať anatomické štruktúry [42]. Čím nižšia skúsenosť, tým vyššie zlepšenie, takže študenti medicíny mali najvyšší prínos (53,9 percent ± 4,14 percent správnych odpovedí s 3DM(Trojrozmerné modely)), namiesto skúsených urológov a rádiológov. Čas bol navyše takmer o 50 percent kratší ako pri kontrole 2D CT skenov (60,67 ± 25,5 s oproti 127,04 ± 35,91 s).

EFEKTÍVNA VÝŽIVA OBLIČIEK: CISTANCHE

Pokiaľ ide o komplexné obličkové kamene, len málo autorov skúmalo možnosť chirurgického tréningu pomocou 3DM(Trojrozmerné modely). Po prvé, v roku 2008 francúzska skupina využívajúca techniku ​​rýchleho prototypovania vytvorila silikónové 3DMs špecifické pre pacienta.(Trojrozmerné modely)z CT skenov, ktoré umožňujú chirurgickým tímom a rezidentom trénovať na modeli pred operáciou a predpovedať ťažkosti spôsobené anatómiou pacientov [43]. Po zaškolení pacient podstúpil PCNL bez komplikácií a bol prepustený 1. pooperačný deň. Na druhej strane bol zaradený iba jeden pacient a bolo hodnotených málo chirurgických výsledkov. Následne Stone et al. vyhodnotili 15 po sebe idúcich PCNL vykonaných jedným urológom [44]. Spomedzi nich malo 7 pacientov špecifické 3DM(Trojrozmerné modely)používa sa na predoperačný nácvik a tréning. Okrem zberného ústrojenstva a staghornových kameňov boli vytvorené a zostavené aj obličky, chrbtica a zadná brušná stena. Všetky kroky PCNL boli simulované, vrátane fluoroskopického prístupu. Výsledky od prvých 8 pacientov bez predchádzajúcej skúšky boli porovnané s 3D(Trojrozmerný)skupine, čo ukazuje, že priemerný čas skiaskopie bol výrazne nižší v druhej skupine (6,2 a 12,7 min, v uvedenom poradí, p=0,03), ale vyššie zlepšenie bolo zaznamenané pri priemernom počte pokusov o perkutánny prístup ihlou, ktoré viedli k byť nižší v 3D(Trojrozmerný)skupina (1,8 oproti 5 pokusom, str<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Renálny prístup je jedným z najdôležitejších a komplexných krokov pri učení PCNL a v ideálnom prípade by sa mal cvičiť mimo operačnej sály, najmä pre rezidentov. Simulácie môžu byť drahé a časovo náročné. Na uspokojenie potreby lacného, ​​ale presného 3DM(Trojrozmerné modely)pre PCNL tréning, Turney et al. úspešne vyrábané vodou riediteľné plastové 3DM(Trojrozmerné modely)ľudských zberných systémov na bezpečné precvičenie fluoroskopickej triangulácie pri perkutánnej renálnej punkcii [46]. Výsledky sa však zamerali na náklady, pričom nebol zaznamenaný žiadny odhad počtu potrebných punkcií, ani zlepšenie chirurgických zručností. Zníženie počtu prípadov a rastúce zameranie sa na bezpečnosť pacienta ovplyvnilo rezidentný chirurgický výcvik. Ghazi a kolegovia overili platformu s úplným ponorením na simuláciu pred PCNL [47]. Po vytvorení 3D(Trojrozmerný)ľudský panvový systém, obličky a priľahlé štruktúry, všetky kroky PCNL (perkutánny renálny prístup, nefroskopia a litotrypsia) simulovalo 5 odborníkov a 10 nováčikov z medzinárodných rádiologických (len prístup) a urologických oddelení (úplný výkon). 3DM boli hodnotené vysoko z hľadiska realizmu a efektívnosti vzdelávania a poskytovali užitočný nástroj na simuláciu a výcvik chirurgie a tiež na hodnotenie zručností pred praktickým postupom. Najväčší vplyv malo na vyučovanie a zdokonaľovanie technických zručností (4,71/5), ako aj na hodnotenie výkonu (4,57/5). Je zrejmé, že bol zaznamenaný významný rozdiel medzi odborníkmi a nováčikmi v priemernom čase fluoroskopie, počte pokusov o perkutánny prístup a repozícii ihly.

EFEKTÍVNA VÝŽIVA OBLIČIEK: CISTANCHE

rozšírená realita (AR)

AR označuje zarovnanie alebo superpozíciu intraoperačného alebo bežnejšieho predoperačného zobrazovania na pacientových skutočných obrázkoch alebo videu v reálnom čase. To umožňuje chirurgovi simultánne asimilovať dôležité vizuálne informácie z operačného poľa so zobrazovacími modalitami, ktoré zvyčajne zohrávajú pasívnu úlohu na operačnej sále (US, CT, MRI). Zrekonštruované snímky sú registrované na anatomické orientačné body a sledované počítačom podľa manipulácie chirurga s tkanivom a pohybov kamery.

3D(Trojrozmerný)virtuálne modely (3DVM) sa v poslednom desaťročí čoraz viac využívajú vo virtuálnom prostredí na lekárske vzdelávanie a chirurgické plánovanie, aby poskytli lepšie pochopenie anatómie obličiek.

Počas predoperačného plánovania boli navrhnuté zobrazovacie systémy namontované na hlave na vizualizáciu 3DM(Trojrozmerné modely)ako hologramy. Antonelli a kolegovia vyvinuli nástroj zmiešanej reality využívajúci pracovnú stanicu zSpace (počítač pripojený k stereoskopickej obrazovke, ktorá umožňuje vizualizáciu virtuálnych objektov). Simulačné prostredie je možné vizualizovať na skutočnom a zdá sa, že táto skúsenosť zlepšila predoperačné plánovanie parciálnej nefrektómie. V porovnaní s CT skenom môže technológia zmiešanej reality poskytnúť oveľa podrobné anatomické informácie. Rozšírená realita, správne prepojená s operačnými systémami, umožňuje pridávanie informácií do reálneho prostredia a prekrytie 3D(Trojrozmerný)vytvorené virtuálne obrazy. V súčasnosti je možné zobraziť obličku 3D(Trojrozmerný)rekonštrukcie ako hologramy v prostredí zmiešanej reality. Priekopnícka štúdia Porpiglia et al. ukázala, že rozšírená realita je uskutočniteľná a užitočná technológia v intraoperačnom prostredí [49]. Hyperpresné 3D(HA3D) modely boli integrované s robotom Da Vinci a použité počas parciálnych nefrektómií na selektívne upínanie. Táto skúsenosť s rozšírenou realitou bola rovnako platná ako kognitívne vedenie s dodatkom, že chirurg sa mohol neustále sústrediť na operačné pole. Fáza excízie PN môže byť takmer určite považovaná za najťažší krok a dodatočné vedenie rozšírenou realitou ukázalo sľubné výsledky.

Podobnú štúdiu vykonal Checcucciet al počas medzinárodného urologického stretnutia organizovaného v ich inštitúcii v januári 2019[50]. Hodnotilo sa vnímanie zmiešanej reality chirurgmi pre PN. HA3D bola vykonaná na základe predoperačných CT skenov. Následne bolo vytvorené virtuálne prostredie s možnosťou interakcie s 3DM(Trojrozmerné modely)pomocou HoloLens. Toto nastavenie zmiešanej reality skórovalo veľmi vysoko pri chirurgickom plánovaní (8/10) aj anatomickej presnosti (9/10). Okrem toho boli účastníci nadšení z jeho potenciálnej úlohy v chápaní chirurgickej zložitosti: po skúsenostiach so zmiešanou realitou HoloLens by 64,4 a 44,4 percent účastníkov zmenilo svoj prístup k svorke a/alebo resekcii.

Systém rozšírenej reality Singla a kol. poskytol nástroj na sledovanie fázy excízie [51]. Operácie boli úspešne vykonané a pomocou tohto sledovacieho systému sa množstvo vyrezaného zdravotného parenchýmu výrazne znížilo (z 30,6 ± 5,5 na 17,5 ± 2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Nedávno bol počas RAPN vyvinutý a vyskúšaný systém, ktorý umožňuje prekrývanie endoskopických obrazov na 3DVM. Kobayashi a kol. použili tento nástroj a vyhodnotili zručnosti dvoch odborných chirurgov v oblasti identifikácie a disekcie renálnej artérie [52]. Táto technológia ukázala, ako sa výrazne znížil počet neefektívnych robotických pohybov. Wake a kol. ohlásili skúsenosť s predoperačným poradenstvom pre pacienta v jednom centre.[26]. 5-bodová Likertova škála sa použila na vyhodnotenie celkového pochopenia klinických prípadov po skúsenostiach so zmiešanou realitou s použitím HoloLens na vizualizáciu 3DM(Trojrozmerné modely). V porovnaní so zmiešanou realitou 3DM(Trojrozmerné modely)ukázali lepšie výsledky v chápaní klinických prípadov.

Aj keď je NSS najčastejším chirurgickým zákrokom, pri ktorom bola aplikovaná AR, endoskopická chirurgia, špeciálne pre komplexné obličkové kamene, bola testovaná s týmto pohlcujúcim novým nástrojom. Od roku 2017 do roku 2018 Parkhomenko a spol. hodnotili štyria chirurgovia s rôznou odbornosťou v PCNL, ktorí použili modely imerznej virtuálnej reality (IVR) počas predoperačného plánovania [53]. Nová technológia zlepšila chirurgovi pochopenie optimálneho vstupu Calix a umiestnenia kameňa a konformácie (s<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Podobne turecká skupina hodnotila nový softvér na výpočet správneho prístupového bodu a uhla pre PCNL pomocou predoperačného CT [54]. Dva skeny, 27 s a 10 minút po injekcii kontrastnej látky, boli urobené v náchylnej PCNL polohe. V prostredí rozšírenej reality, 3DM(Trojrozmerné modely)bol virtuálne umiestnený na skutočný objekt a následne vypočítal prístupové body u 50 pacientov. Podľa vypočítaného smerového uhla sa virtuálne na objekte zobrazila prístupová ihla. Presnosť vpichu ihly bola kontrolovaná pocitom krepitácie na povrchu kameňa a pozorovaním hrotu ihly dotýkajúceho sa kameňa na kontrolnom CT skene. Autori však uviedli, že na testovanie jeho presnosti a bezpečnosti na ľuďoch je potrebný ďalší výskum.

Záver

Niekoľko aplikácií 3DP(Trojrozmerná tlač)boli navrhnuté v posledných rokoch v mnohých oblastiach. Pokiaľ ide o inovácie v 3DP(Trojrozmerná tlač)technológia sa zlepšuje, 3D(Trojrozmerný)modely špecifické pre pacienta sú čoraz dostupnejšie a rozšírenejšie aj v menších centrách. Možné aplikácie 3DP(Trojrozmerná tlač)v chirurgii obličiek zahŕňajú chirurgické plánovanie, edukáciu pacienta, tréning a intraoperačnú AR, čo vedie k cieľom, o ktorých sa predtým ani nesnívalo. Jednorazové využitie 3D(Trojrozmerný)modely v scenároch zdravotnej starostlivosti môžu zlepšiť chirurgické výsledky, krivky učenia sa začínajúcich chirurgov a rezidentov, ako aj pochopenie a súlad pacientov, čo umožní zdieľanejšie chirurgické rozhodovanie. Ďalšie štúdie zamerané na štandardizáciu tejto technologickej aplikácie sú potrebné na zaručenie nového a všeobecne zdieľaného spôsobu prístupu k obličkovým procedúram.

EFEKTÍVNA VÝŽIVA OBLIČIEK: CISTANCHE

vyhlásenia

Konflikt záujmov Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa a Rocco Papalia nevyhlasujú žiadne potenciálne konflikty záujmov.

Ľudské a zvieracie práva a informovaný súhlas Tento článok neobsahuje žiadne štúdie s ľudskými alebo zvieracími subjektmi, ktoré by vykonal niektorý z autorov.

Referencie

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Chirurgické nástroje na trojrozmernú tlač: už sme tam? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Technológia biotlače a jej aplikácie.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F a kol. Vplyv trojrozmernej tlače v urológii: súčasný stav a perspektívy do budúcnosti. systematický prehľad skupiny ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, a kol. Prospektívna, trandomizovaná medziskupinová štúdia fázy 3 EORTC porovnávajúca onkologický výsledok elektívneho chirurgického zákroku šetriaceho nefróny a radikálnej nefrektómie pre karcinóm z obličkových buniek v nízkom štádiu. Eur Urol. 2011; 59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S a kol. Prínos prežitia nesúvisiaci s rakovinou je spojený s čiastočnou nefrektómiou. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, a kol. Predikcia komplikácií po parciálnej nefrektómii pomocou skóre RENAL nefropatie.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL,Maddox MM,Dorsey P, Feibus A,Thomas R,Lee BR. Fyzikálne modely malignít obličiek pomocou štandardného prierezového zobrazovania a 3-rozmerných tlačiarní: pilotná štúdia. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Vyhodnotenie trojrozmernej tlače pri laparoskopickej parciálnej nefrektómii nádorov obličiek: predbežná správa.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(Trojrozmerný)tlačené modely rakoviny obličiek odvodené z údajov MRI: aplikácia v predchirurgickom plánovaní. Abdom Radiol (NY). 2017; 42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. Vývoj a validácia 3D(Trojrozmerný)tlačené virtuálne modely pre roboticky asistovanú radikálnu prostatektómiu a parciálnu nefrektómiu: vnímanie urológov a pacientov. Svet J Urol. 2018; 36:201-7.